異步電機的運轉轉速和供電電源的頻率存在對應關系,工頻電網輸出的交流電頻率固定,電機直接接入電網只能維持固定轉速運行。在實際設備運行當中,很多工況需要電機可以改變轉速,以此匹配生產流程的變化,變頻器就是完成這類調速任務的電力變換裝置。該款變頻器采用單相電源接入、三相電源輸出的架構,依靠交直交的能量變換路徑,把固定規格的電網電能,轉變為電壓、頻率均可調整的交流電,驅動三相異步電機完成轉速調節,廣泛用于各類小型傳動設備當中。
整機電路可以劃分為主功率回路、控制回路、信號輸入輸出單元以及狀態監測保護單元幾個部分,各個單元協同完成電能轉換、指令接收、邏輯運算與故障防護。主功率回路承擔電能形態的轉換,是功率傳輸的載體;控制回路負責處理外部操作指令,生成功率器件的驅動信號;信號輸入輸出單元承接外部開關、電位器等外設信號;監測保護單元持續采集電路運行狀態,規避異常工況帶來的損傷。
電能變換的第一步為整流環節。來自電網的單相交流電送入變頻器內部整流單元,整流單元依靠二極管單向導通特性,把正負交替變化的交流電轉換成為脈動形態的直流電。經過整流之后得到的直流電壓并不平穩,電壓波形存在明顯起伏波動,無法直接供給后級電路使用。緊隨整流電路之后的直流母線濾波單元,依靠儲能電容完成電壓平滑處理,電容通過充放電動作,吸收電壓波動帶來的尖峰,濾除電壓紋波,輸出相對平穩的直流電壓,為逆變環節提供穩定的能量供給,同時也可以緩沖電機運行過程當中出現的瞬時功率波動。
逆變環節是實現變頻變壓的關鍵部分。平穩的直流電壓輸送至逆變單元,逆變單元由多組功率開關器件組成。控制回路輸出脈寬調制驅動信號,控制功率開關器件高速交替通斷,將直流電壓切割成大量寬度不等的脈沖序列。依靠調整脈沖的導通時長與開關時序,把直流電能重新合成模擬正弦形態的三相交流電,輸出至電機接線端。改變脈沖序列的重復周期,就可以改變輸出交流電的頻率;調整脈沖占空比,便可以改變輸出電壓的幅值,以此實現電壓與頻率同步調節,完成電機轉速的改變。
這款變頻器支持兩類電機控制模式,一類為 V/F 控制模式,另一類為無傳感器磁通矢量控制模式。V/F 控制模式保持輸出電壓與輸出頻率維持固定比例關系,隨著輸出頻率下降同步降低輸出電壓,避免電機磁路出現飽和,適配風機、輸送機構等普通負載場景。磁通矢量控制模式會對電機內部勵磁電流與轉矩電流做分解運算,在不額外加裝轉速檢測器件的前提下,優化低速狀態下電機的轉矩輸出表現,適合需要啟動階段具備足夠轉矩的傳動場景。變頻器還內置電機自辨識流程,運行過程中可以采集電機自身電氣特性,修正內部運算邏輯,適配不同的電機本體。
外部調速指令可以通過多種途徑送入控制回路。既可以通過本機面板按鍵旋鈕完成頻率給定,也可以接收外部電位器輸出的模擬電壓信號,或是接收開關端子的通斷信號實現多段速切換。控制回路接收到轉速指令之后,結合加減速設定,生成平滑的頻率變化曲線,不會直接跳變到目標轉速,讓電機實現平緩啟動與停止,降低機械沖擊。同時內置簡易 PID 運算邏輯,能夠接收外部傳感信號,根據反饋信號自動調整輸出頻率,實現簡單的閉環調節,適配壓力、流量類的調節場景。
電機減速運行的時候,負載慣性會帶動電機進入發電狀態,產生的電能會反向回饋至變頻器直流母線,造成母線電壓抬升。該機型會通過內部邏輯識別再生能量,必要時可以外接制動電阻,把多余電能以熱量形式消耗,抑制母線電壓過度抬升,保障減速過程平穩進行。
整機內部分布多處狀態監測點位,實時采集輸入電源、直流母線、輸出回路以及器件溫度等狀態信息。當出現電流異常、電壓偏移、器件溫度升高等情況時,監測單元會快速反饋信號給到控制回路,隨即切斷逆變單元輸出,同時觸發狀態告警,以此限制故障范圍,減少電機與變頻器本體遭受損壞的概率。散熱結構配合溫度監測協同工作,器件溫度升高時啟動散熱風扇,維持內部功率器件處于合適的工作區間。
整體來看,該變頻器依靠交直交的電力變換路徑,配合不同的電機控制算法,把固定工頻電能轉化為可調的三相交流電能。外部指令信號經過控制單元處理之后,轉化為功率器件驅動信號,以此改變電機運行轉速,同時依托完整的狀態監測機制,適配現場各類常規傳動工況,完成調速啟停的基礎控制需求。